T1-Autonomous Driving by Jenny & Sophia

Kursthemen

• T1-Autonomous Driving

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• Projektbeschreibung
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    Einführung: Autonomes Fahren Textseite
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    Auftrag Textseite
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    Inhalte Textseite
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    Kompetenzen Textseite
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    Projektablauf Textseite
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    Materialplanung Textseite
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    Motivationsfaktoren + Textseite

• 1. Grundlagen der Bildverabreitung
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    Bildverarbeitung Textseite
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    Kameras für Bildverarbeitung Textseite

• 2. Pixy2 Kamera
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    Pixy2 Kennenlernen Textseite
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    PixyMon Textseite
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    Objekte beibringen Textseite

• 3. Pixy2 Pan/Tilt Kit
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    Aufbau Textseite
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    Pan/Tilt Demo Textseite

• 4. Pixy2 mit ESP32 verbinden
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    Serial Peripheral Interface (SPI) Textseite
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    Anschluss an den ESP32 Textseite

• 5. Pixy2 über ESP32 ansteuern
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    Arduino IDE libraries Textseite
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    Connection Demo Textseite
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    Color Connected Components Demo Textseite

• 6. Objektverfolgung Kamera
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    Objektverfolgung mithilfe des ESP32 Textseite

• 7. Komponenten autonomes Fahren
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    To-Do's Textseite

• 8. Montage an T1-Xplorer
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    Motoren Textseite
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    Fahrgestell montieren Textseite
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    Breadboard montieren Textseite
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    Verbindungen Textseite
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    Pixy2-Kamera montieren Textseite
  • 

    CURA Dateien Verzeichnis

• 9. Ansteuerung programmieren
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    Lenkung programmieren Textseite
  • 

    Antrieb programmieren Textseite
  • 

    Programme zusammenfügen Textseite

• 10. Objektverfolgung T1
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    Endprodukt Textseite

• 11. Test
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    Wissenstest H5P

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