In einem Beispielprojekt wird der Industrie-4.0-Anlage ein Ultraschallsensor zur Füllstandsmessung hinzugefügt. Um dieses Projekt realisieren zu können, benötigst du das I4.0-Board.

Abb.: I4.0-Board der BBS2
Abb. 5: I4.0-Board der BBS2

Auf diesem sind bereits alle benötigten Komponenten vorinstalliert. Der Ultraschallsensor für die Höhenmessung ist bereits in der Anlage vorhandnen und muss nur noch mittels Sensorleitung an den M12-Anschaluss des Boards angeschlossen werden. Doch zuvor erstmal die Basics.

Über das Interfacemodul wird der IO-Link-Master in das Profinet-System der Anlage hinzugefügt. Dabei befindet sich das CM 4xIO-Link auf einer grauen oder weißen Baseunit.

 

Abb. 6: Interfacemodul, CM 4xIO-Link, BaseUnit hell und dunkel

Wichtig zu wissen, ist der Anschluss der Sensorleitung auf der Baseunit.


Abb. 7: Anschlussschema

Das CM 4xIO-Link hat 4 Ports für den Anschluss von IO-Devices (7). Für den Anschluss des Sensors werden nur 3 Adern benötigt (2).


Abb. 3: Anschlussleitung

Die schwarze Ader (Cn) ist für das Kommunikationssignal (IO/DI/DQ), die braune Ader (USn) ist für die Versorgungsspannung und die blaue Ader (M) ist die Bezugsmasse des Sensors. Jede Klemme ist vier Mal für 4 mögliche Ports vorhanden. Die restlichen Klemmstellen sind Reserve und werden hierfür nicht benötigt. Die anderen Adern der Leitung (falls vorhanden) werden für den Sensoranschluss nicht benötigt.

Sollen andere Devices wie Aktoren angeschlossen werden, die ggf. auch nur als digitaler Ein-/Ausgang verwendet werden, findet man die entsprechende Anschlussart im Handbuch des CM 4xIO-Link.

Für dieses Projekt sind alle Anschlüsse bereits auf dem I4.0-Board vorverdrahtet. Du musst demnach nur die Sensorleitung des Ultraschallsensors auf die mittlere M12-Buchse auf dem Handbedienfeld des Boards anschließen.


Im nächsten Schritt wird gezeigt, wie der Sensor mit dem TIA-Portal und dem S7-PCT konfiguriert und parametriert wird.