Gleichstrommotor

   _{Abbildung: Bürstenmotor mit Getriebe}
    ^{Quelle: BBS 2 Wolfsburg}

Beschreibung:

Unter einem Bürstenmotor versteht man eine Gerät, welches elektrische Energie in mechansiche Energie umwandelt. Durch diese mechanische Energie wird eine Drehbewegung erzeugt. Den Aufbau eines Gleichstrommotors kann man auf der nachfolgenden Abbildung erkennen:

   _{Abbildung: Aufbau Bürstenmotor}
    ^{Quelle: BBS 2 Wolfsburg}

Kenndaten:

Versorgungsspannung: 3-9 V (empfohlen 4,5 V)

Wichtige Informationen:

Der Gleichstrommotor sollte nicht direkt an den ESP32 angeschlossen werden. Die Leerlaufstromstärke des Motor würde den maximalen Pinout Strom den ESP32 von 100 mA überschreiten welches den ESP32 unter Umständen zerstören könnte. Für den sicheren Betrieb kann beispielsweise der L298N Motortreiber verwendet werden.

Verdrahtungsplan:

     _{Abbildung: Verdrahtungsbeispiel eines Bürstenmotor mit L298N Motortreiber}
     ^{Quelle: BBS 2 Wolfsburg}

Programmierbeispiel:

//Pinbelegung der H-Brücke L298N
int in1 = 18; 
int in2 = 19;
int enable_motor = 17; 

//Kenndaten für die Pulsweitenmodulation
const int channel = 1; 
const int freq = 30000;
const int resolution = 8; 

void setup() 
{
  //Pin-Deklaration
  pinMode(in1, OUTPUT); 
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(enable_motor, OUTPUT);

  //Konfigurieren der Pulsweitenmodulation für den Channel 0
  ledcSetup(channel, freq, resolution); 
  
  //enable-Pin des L289N mit PWM Channel 1 verbinden
  ledcAttachPin(enable_motor,channel); 

}

void loop() 
{
    // Laurichtung vorwärts
    digitalWrite(in1, LOW);    
    digitalWrite(in2, HIGH);  

    //Geschwindigkeit Schrittweise vergrößern
    for (int idx = 0; idx < 255, idx++)
    {
      ledcWrite(channel, idx);
      delay (100); 
    }

    //Motor ausschalten
    ledcWrite(channel, 0);
    
    //Abschaltung alternativ mit dem Befehl möglich : 
    //digitalWrite(in1, LOW);    
    //digitalWrite(in2, LOW); 

    // Laurichtung rückwärts
    digitalWrite(in1, HIGH);    
    digitalWrite(in2, LOW);
      
    //Motor auf Höchstgeschwindigkeit einstellen 
    ledcWrite(channel, 255);  
}