// Motortreiber L298N
#define MotV 27
#define MotR 26
#define MotEna 12

//PWM Motortreiber
int Freq = 30000;
int Res = 8;
int PwmChannelMotEna = 2;
int DutyCycleMotEna = 0;                                                                  // MaximalWert: 250; Minimalwet 160;
int DutyCycleNull = 0;

void setup() {
//L298N
pinMode (MotV     , OUTPUT);                                                              // festlegen des Pins am L298N als Ausgang 
pinMode (MotR     , OUTPUT);                                                              // festlegen des Pins am L298N als Ausgang 
pinMode (MotEna   , OUTPUT);                                                              // festlegen des Pins am L298N als Ausgang

//PWM
ledcSetup (PwmChannelMotEna, Freq, Res);                                                  // PWM-Kanal Einstellung
ledcAttachPin (MotEna, PwmChannelMotEna);                                                 // Definition des PWM-Kanals auf den Pin
}

void loop() {
    digitalWrite (MotV , LOW);                                                            // Schreiben der Drehrichtung des Motors
    digitalWrite (MotR , LOW);                                                            // Schreiben der Drehrichtung des Motors 
    DutyCycleMotEna = 200;                                                                //
    digitalWrite (MotV , HIGH);                                                           // Schreiben der Drehrichtung des Motors
    digitalWrite (MotR , LOW );
    ledcWrite (PwmChannelMotEna, DutyCycleMotEna);                                        // Schreiben des Wertes für die Pwm Ausgabe in den Ausgang
    delay (200);
    ledcWrite (PwmChannelMotEna, DutyCycleNull);                                          // Schreiben des Wertes für die Pwm Ausgabe in den Ausgang
    delay(100);
    digitalWrite (MotV , LOW);                                                            // Schreiben der Drehrichtung des Motors
    digitalWrite (MotR , HIGH );
    ledcWrite (PwmChannelMotEna, DutyCycleMotEna);                                        // Schreiben des Wertes für die Pwm Ausgabe in den Ausgang
    delay(200);
    ledcWrite (PwmChannelMotEna, DutyCycleNull);                                          // Schreiben des Wertes für die Pwm Ausgabe in den Ausgang
    digitalWrite (MotV , LOW);                                                            // Schreiben der Drehrichtung des Motors
    digitalWrite (MotR , LOW);                                                            // Schreiben der Drehrichtung des Motors 

}