Kollaborative Robotik
Abschnitt | Name | Beschreibung |
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Kollaborative Robotik | Allgemeines | In diesem Kapitel werden die Grundlagen zu Kollaborativer Robitk behandelt. |
Vor- und Nachteile | In diesem Abschnitt werden die Gründe für und gegen die Nutzung von Cobots beschrieben. |
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Sicherheit | ||
Sicherheitskonfiguration | In diesem Kapitel wird das Anpassen der Roboterlimits und die Erstellung einer Sicherheitszone erlernt. |
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Simulation | ||
Start der Simulation | Dieses Kapitel erklärt das Hochfahren und Aktivieren der Simulation |
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Anlegen eines Programms | In diesem Kapitel wird die Erstellung eines Programms behandelt. |
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Cobot an der Industrie-4.0 Anlage | In diesem Kapitel wird gezeigt, wie der kollaborative Roboter an der Industrie 4.0-Anlage funktionniert und zu bedienen ist. |
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Videotutorial zum kollaborativen Roboter | ||
Programm des UR3e Cobots | In diesem Abschnitt werden die beiden Hauptprogramme des kollaborativen Roboters erklärt. |