7. Schritt 6: Schrittkette ergänzen

Die bereits existierende Schrittkette "Automatikbetrieb" durchläuft im bisherigen Stand das Befüllen und Schließen der Dosen ohne dass die RFIDs verwendet werden.

Damit der neue Baustein "Read_Write_RFID" sinnvoll verwendet wird, müssen die RFIDs und ihre Funktionen in die Schrittkette eingearbeitet werden. Dazu werden neue Schritte und Transitionen hinzugefügt werden. Die Schritte bestimmen, was während eines Schrittes durchgeführt werden soll, beispielsweise dass ein Zylinder vor fährt o.ä. . Die Transition nach einem Schritt ist die Bedingung, die erfüllt sein muss, damit der vorherige Schritt beendet und der nächste Schritt gestartet wird. Das kann zum Beispiel sein, dass der Zylinder vor gefahren ist, was durch eine Variable markiert ist.

Um einen Schritt und eine Transition in eine Schrittkette einzufügen, muss das Teil "Schritt und Transition" per "Drag & Drop" wie im folgenden Bild dargestellt an der richtigen Stelle eingefügt werden.