RFID Integration

Als erstes soll der linke Zweig vervollständigt werden. Dieser beschreibt den Vorgang, was passiert, wenn eine Anzahl von weniger als 10 M&Ms eingelesen wird.
Sind weniger als 10 M&Ms in der Dose, soll die Dose nicht in die hintere Rutsche fahren. Stattdessen soll sie schon bei der ersten Rutsche vom Band geschoben werden. Da sich der RFID Reader direkt beim Sortierzylinder befindet, muss der Motor dafür nicht mehr angeschaltet werden.

Für den Zweig sollen zwei Schritte mit ihren jeweiligen Transitionen eingefügt werden.

Im ersten Schritt soll der Vereinzeler ausgefahren werden (Variable "MB15"). Dieser Schritt soll erst beendet werden, wenn die Variable "B24_no" auf 1 gesetzt wird. Diese wird auf 1 gesetzt, wenn der Vereinzeler ausgefahren ist.

Im zweiten Schritt soll der Vereinzeler wieder eingefahren werden (Variable "MB16"). Der Schritt wird beendet, wenn die Variable "B23_no" wieder auf 1 gesetzt wird.