Phase 2 2021/22

Einführung: 

Der bereits aus Phase 1 erweiterte T1 Bus wird mit verschiedenen LEDs zur Abstandsanzeige und einer sich verändernden Tonfrequenz durch den Buzzer in Phase 2 erweitert. Dazu kommt eine Dachhalterung mit 3D-Druck und die Montage des Gleichstrommotors mit Fahrwerk, das beim Programmierten erreichten Abstand den Bus vor dem Hindernis zum stehen bringt und ausweicht.

Auftrag:

Der Auftrag war es den Bus zu erweitern. Der Bus sollte Hindernisse erkennen und dementsprechend auf diese reagieren und ausweichen. Dazu benötigte der Bus außerdem ein Fahrwerk sowie eine Lenkung.

Inhalte:

Für das Projekt wurde musste eine Ausführliche Planung erfolgen. Dort haben wir die Funktionen und Erweiterungen nochmal genau durchgesprochen. Das Fahrwerk mit Lenkung und Antriebsmotor sowie die Reifen musste mit Hilfe von 3D-Druck Konstruiert werden. Des weiteren kam später noch eine Dachhalterung für die Powerbank sowie eine Halterung der LED´s hinzu. Außerdem musste die Programmierung von Antrieb, Lenkung, Ansteuerung von LED´s und Reagieren auf Hindernisse erstellt werden.

 Kompetenzen:

Zu den Kompetenzen zählt der 3D-Druck sowie die Programmierung mit Arduino. 

 Programmablauf:

Es mussten neue Bauteile erstellt werden mit dem 3D Druck. Außerdem musste die erweiterte Programmierung geschrieben werden. Am Ende wurde alles verdrahtet, zusammengebaut und getestet.

Materialliste

Motivationsfaktoren:

Unser bereits bestehendes Programm bestand aus einer Erkennung und Abstandsmessung von Teilen. Daher kamen wir auf die Idee, dass sich das Fahrzeug statt die Teile sich bewegt. Dazu sind uns viele weitere Ideen eingefallen, welche wir dann in das Projekt implementiert haben.