Phase 2 2021/22
In diesem Buch sind die Teamergebnisse der FST21 in Phase 2 dokumentiert.
HC-SR04
Ultraschallsensor
- Sendet Ultraschallwelle an Umgebung
- Welle reflektiert an einem Hindernis
- Erfassung der Zeit der Welle
- Berechnung Abstand des Hindernisses
ESP 32
Microcontroller
Steuerung und
Vernetzung von z.B. Sensoren
Kenndaten:
- Betriebsspannung 3,3 V oder 5,0 V
- Betriebstemperaturbereich: –40°C to bis 125°C
- RAM (Arbeitsspeicher): 512 Kilobyte
- CPU (Prozessor) aus 2 Kernen mit einer Taktfrequenz von 240 MHz
- WLAN-Modul
- Bluetooth-Modul
L298N
Motortreiber
Kenndaten:
- Chip: L298N (ST NEW)
- Spannung: 5V
- Laufspannung : 5V-35V
- Strom: 0 mA-36mA
- Fahrstrom: 2A (MAX einzige Brücke)
- Max. Leistung: 25W
- Größe: 43 x 43 x 26mm