Es gibt 3 Programme, das Erste:

ist ein Programm das Bluethooth Nachrichten in der Monitor Funktion von Arduino anzeigt und die Verarbeitung überprüft. Das Programm ist nur notwendig wenn man was an der App ändern möchte.

Das Zweite ist ein Programm, um mit einer App die Endanschläge und den Gradeauslauf festzustellen. Die festgestellten Werte muss man dann im Hauptprogramm ändern( Zeile 145 -153)

Das Hauptprogramm ist das Programm was zum Fahren mit der App benutzt wird