Phase 2 2021/22
In diesem Buch sind die Teamergebnisse der FST21 in Phase 2 dokumentiert.
Es soll ermöglicht werden, dass der T1 Bus bei erkannten Hindernissen sich einen freien Weg sucht. Dies soll durch einen Servomotor mit dem Ultraschallsensor realisiert werden. Durch das Zusammenspiel des Sensors und des Antriebs soll es möglich sein den T1 Teilautonom fahren zu lassen.