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Für die entwicklung der Schaltpläne und der Programmierungen haben wir jede Funktion einzeln entwickelt und diese zum Schluss zusammengefügt. Da nicht eine Person für alle Schaltpläne zuständig war, sondern die Schaltpläne und die jeweilig zugehörigen Programmcodes von einzelnen Personen erstellt wurden, mussten Absprachen zu der Pinbenutzung des Microcontrolles ESP32 getroffen werden. Zudem durften aufgrund der Hardwarespezifikation nicht alle Pins für alle Funktionen genutzt weren. An dieser Stelle kommt die Website Randomnerdtoturials mit einem Hilfreichen Datenblatt zur Pinbelegung zur Hilfe. Der Link befindet sich hier.

Mit diesen Informationen lässt sich schon beim Aufbau der einzelnen Funktionen eine Fehlerquelle ausschließen.

In diesem Abschnitt finden sich folgende Schaltpläne wieder:
  • Der Schaltplan des Infrarotempfängers

  • Der Schaltplan des Ultraschallsensors


  • Der Schaltplan des Display mit Decoder


  • Der Schaltplan der Soundmodule



  • Der Schaltplan des Motortreibers


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