Phase 2 2021/22
In diesem Buch sind die Teamergebnisse der FST21 in Phase 2 dokumentiert.
Die Park Distance control könnte Softwaretechnisch noch etwas detailierter aufgelöst werden. beispielsweise könnte man eine Schrittweise Annäherung an ein erkanntes Objekt durch die Betätigung einer Taste als Offset anwählen, oder dieselbe Funktion mit einer Prozentualen Annäherung umsetzen. In unserem Projekt wurde keine Lenkung des Fahrzeuges umgesetzt, allerdings sind dafür alle Vorbereitungen getroffen worden.