Phase 2 2021/22

Dieses Projekt beinhaltet ein T1 Bus Modell, welches eigenständig, durch einen DCMotor gesteuert, fährt. Mithilfe eines Ultraschallsensors wird der Abstand zu anderen Objekten erkannt und bei einem vorgegeben programmierten Abstand das T1 Bus Modell zum Abbremsen bringt. Zusätzlich wird dieser Vorgang akustisch mittels eines passiven Summers dargestellt und der erfasste Wert wird auf einer integrierten 7- Segment-Anzeige angezeigt. Gesteuert wird alles über einen Mikrocontroller, den ESP32. Dieser ist mittels eines Mikro-USB-Kabels mit dem Computer verbunden, welcher ihn mit Spannung versorgt, sowie das programmierte Arduino Projekt auf den Mikrocontroller lädt. Ziel dieses Projektes ist es, dass der im Bus vorhandene DC-Motor eigenständig sein Drehmoment reguliert, bis ein zu geringer Abstand mittels Ultraschallsensor erkannt und darauffolgend zum Abbremsen gebracht wird. Zusätzlich möchten wir realisieren, dass der Bus über zwei Schalter verfügt, wobei der eine als Spannungsversorgung und der andere als Zündung dient. Als Spannungsversorgung heißt, dass über diesen Schalter der Bus sozusagen „auf- und zugeschlossen wird, welches durch das An- und Ausgehen der LEDs realisiert wird. Der Schalter für die Zündung schaltet dann eben den Motor je nach Bedarf sowohl ein als auch aus. Dadurch wird das Prinzip Coming Home/ Leaving Home verwirklicht. Ebenso möchten wir LEDs nutzen, die als Bremslichter und Frontscheinwerfer fungieren