Phase 2 2021/22

In der Realisierungsphase wurde mit der Programmierung gestartet, dazu wurde die Software Arduino genutzt. Da wir die Programmierung des Ultraschallsensors, der 7-Segmentanzeige und die des Summers schon in der ersten Projektphase realisiert hatten, mussten wir in dieser Phase lediglich den DC-Motor, den Zündung Schalter und die hinzugefügten LEDs programmieren. Nachdem die Programmierung abgeschlossen war, wurde mit dem Erstellen der dazugehörigen Schaltpläne mittels Fritzingsoftware begonnen. Danach wurden die einzelnen Bauteile implementiert, wofür wir das zur Verfügung gestellte Bauset und unsere bestellten Materialien nutzten. Hierbei wurde ersichtlich, dass wir neue Achsen für den T1 Bus benötigen, da die in Phase I genutzten Achsen nur als Übergangslösung fungierten und wir zudem in Phase II einen DC-Motor integrieren wollten, den wir beim Drucken der Achsen mitberücksichtigen mussten. Diese Achsen konstruierten wir dann mithilfe der Software Catia und konnten mit der daraus entstandenen STL-Datei die gCodes mittels der Software Slicing erstellen. Die gCodes konnten wir dann wiederum für den 3D-Druck nutzen. Um die Coming Home/Leaving Home-Funktion zu verwirklichen, haben wir dann zwei Schalter integriert. Mit den restlichen Bauteilen konnte die Konstruktion des Modells fertiggestellt werden. Nachdem das Programm auf den Mikrocontroller geladen und mehrere Versuche durchgeführt wurden, konnte man behaupten, dass das Modell nach den eigenen Vorstellungen und Planungen funktionierte.