Simulation mit KUKA SimPro
Lernziele:
- Kennenlernen der verwendeten Software
- Verständnis für die Konfiguration gewinnen
- Sicheres Konfigurieren und Anwenden der Simulation
Um nun eine bessere Vorstellung von den jeweiligen Achsen zu bekommen, soll in der Simulation geübt werden. Dafür wird die Simulationssoftware SimPro sowie OfficeLite von KUKA benutzt. Mithilfe dieser Programme lässt sich das virtuelle Simulationsabbild des BBS2 Roboters steuern. Dazu ist ein Modell des Roboters und seiner Umgebung mit SimPro von KUKA erstellt worden. OfficeLite simuliert dabei die Anwendungssoftware des Roboters (Windows 7 Embedded). Dieses Betriebssystem wird dabei über eine virtuelle Maschine über das Programm VMware Workstation 12 Player betrieben.
Robotermodell in KUKA SimPro
Simulation des SmartPads/ der Steuerung mit OfficeLite
Um SimPro und OfficeLite starten zu können, befolgen Sie das folgende Tutorial zur Konfiguration von KUKA SimPro und KRC OfficeLite.
Nachdem die Programme erfolgreich gestartet und eingerichtet sind, kann mit der virtuellen Maschine der Roboter über den Handbetrieb T1 gesteuert werden. Der Roboter soll im kartesischen und im achsenspezifischen Verfahren bedient werden. Es sollen dabei verschiedene Punkte im Raum erreicht werden. Machen Sie sich mit der Steuerung vertraut, damit bei den Übungen am „echten“ Roboter keine Kollisionen entstehen. Des Weiteren sollten Sie sich während der Simulation mit den Endschaltern und Arbeitsraumbegrenzungen des Roboters bekannt machen. Sobald der Roboter seine Achsenbegrenzung erreicht, erscheint eine Warnmeldung auf dem Bedienpanel, welche erst quittieren werden muss, um den Roboter weiterfahren zu können.
Nach der Simulation sollten Sie ein grobes Verständnis über die Steuerung des Roboters besitzen und sich mit dem Arbeitsraum des Roboters auskennen.
PDF als Anleitung:
Wenn Sie mit dem Videotutorial noch Probleme haben können Sie noch in dieser
PDF nachlesen. An gewissen Stellen kann das Dokument zusätzlich hilfreich sein.
Bitte beachten Sie aber, dass diese Anleitung mit Sicherheit nicht auf jeden Rechner
und seinen Konfigurationsprozess zutreffen kann.
Anleitung zur Konfiguration.pdf