Lernziele:

- Kennenlernen der Vorgehensweise bei der Roboterprogrammierung

- selbst Programme bearbeiten und neu erstellen

Zur Erstellung eines ersten eigenen Programms sollte man sich die Ordnerstruktur auf dem smartPad des Roboters angucken. Das Programm selbst wird als Modul erstellt, welches dann die einzelnen Bewegungsfolgen enthält. Die Module können zudem in verschiedenen Ordnern platziert werden, damit es möglichst übersichtlich bleibt.

Um nun ein neues Modul zu erstellen, darf kein anderes angewählt sein. Sollte das dennoch der Fall sein, kann einfach über den Button „Abwählen“ in der unteren Leiste die Anwahl aufgehoben werden. Markiert man anschließend einen der Ordner und drückt den Button „Neu“, erscheint ein neuer Ordner, der betitelt werden kann. Analog verläuft die Erstellung eines Moduls. Dazu wird aber stattdessen ein anderes Modul bzw.  in das Fenster selbst geklickt, bevor über „Neu“ das Modul hinzugefügt wird.

Zusammengefasst zeigt das folgende Video noch einmal beispielhaft das Vorgehen.

Für den Lehrgang sind diese Schritte nicht nötig, da ein vorhandener Ordner mit allen notwendigen Modulen bereitgestellt wird. Diese werden dann im Laufe der Übungen ergänzt.

Nachdem das Modul erstellt wurde, kann entweder über einen Doppelklick oder den Button „Anwählen“ das Modul geöffnet werden. Das unbearbeitete Programm sieht dann folgendermaßen aus:


In jedem Programm ist die erste und letzte Bewegung (Teile 3 und 5 in der Abbildung) identisch, damit immer zu Anfang und Ende des Programms eine fest definierte Position vorhanden ist. Zwischen den beiden HOME-Punkten, die wie eine Grundstellung verstanden werden können, kann nun das eigentliche Programm erstellt werden. Dieses wird dann im automatischen Ablauf Zeile für Zeile abgearbeitet.


Zuletzt geändert: Freitag, 6. Oktober 2017, 10:40