Für Roboter der Firma KUKA existieren viele zusätzliche Softwarepakete, welche nachträglich installiert werden können. Diese sogenannten Optionspakete bieten einen zusätzlichen Funktionsumfang. Der Roboter der BBS hat unter anderem das Optionspaket Gripper&SpotTech installiert. Dieses Paket umfasst neue Inline Formulare zur Greiferprogrammierung und zur Programmierung von Punktschweißapplikationen. Des Weiteren kann mit dieser Software der Greifer des Roboters manuell betätigt werden.

Letzteres ist der Grund, weshalb diese Software auf dem Roboter installiert wurde. Ohne diese Software könnte man den Greifer nur auf zwei Arten öffnen:


·    Mit einem Inline Formular wie z.B. SYN PULSE

·   Mittels der Ansteuerung des jeweiligen Ausganges des Greifers in der digitalen Ausgangsanzeige


Durch dieses Softwarepaket ist es möglich den Greifer sehr komfortabel über die Statustasten des smartPads zu öffnen und zu schließen. Nachfolgendes Bild zeigt das installierte Tool.



Die oberen beiden Taster werden benutzt, um den jeweiligen Greifer auszuwählen. Es können bis zu 16 Greifer montiert werden. Bei dem Roboter der BBS ist nur ein Greifer vorhanden und konfiguriert und ist in der Nummer 1 hinterlegt.

Mit dem unteren Taster lässt sich der Greifer öffnen und schließen. Bedingung hierfür ist, dass die Zustimmungstaste gedrückt ist und sich der Roboter im Handbetrieb befindet. Ist dies der Fall, leuchtet das untere Icon auf und der Greifer lässt sich bedienen.

Zuletzt geändert: Freitag, 6. Oktober 2017, 11:21