Übungen in der Simulation

 
Bearbeiten Sie die folgenden Aufgaben in 2er-Gruppen:

Aufgabe 1)   

Um sich mit dem Handbetrieb vertraut zu machen, fahren Sie ein Paar Punkte im achsenspezifischen Verfahren und im Kartesischen Verfahren ab.  Dazu müssen Sie im T1-Betrieb sein und die Zustimm. -Taste aktiviert haben. Versuchen Sie auch die Geschwindigkeit zu verändern.

 

Aufgabe 2)   

Erstellen Sie ein neues Programm, in dem der Roboter von seiner Home Position drei weitere Punkt abfährt. Verändern Sie an dem fertigen Programm die Abspielgeschwindigkeit und ändern Sie mit der Touch-Up Funktion einen Punkt. Nachdem der Roboter im Programm den dritten Punkt erreicht hat, soll er erneut den ersten Punkt abfahren. Dafür können Sie eine neue Bewegung definieren und den Punktnamen „P1“ eingeben.

 

Aufgabe 3)   

Schreiben Sie ein Programm, das den Roboter eine Pfeife von der einen Schiene  auf die andere legen lässt. In der Simulation kann der Roboter die Greifer nicht öffnen oder schließen, weshalb man sich die Funktion des Programms vorstellen muss. Das Öffnen und Schließen führt man wie an dem realen Pablo  mit den SYN OUT Befehlen 258 (schließen) und 261 (öffnen) aus.