Probleme mit Simulation und Roboter

1) Die Verbindung von KRC OfficeLite und KUKA SimPro dauert ungewöhnlich lange

Dieses Problem kann daran liegen, dass Sie KRC OfficeLite zu früh geöffnet haben. Schließen Sie in diesem Fall OfficeLite und führen Sie die Konfiguration erneut aus. Sie können OfficeLite dann am Ende, wenn die Verbindung hergestellt ist, öffnen.

2) Fehlermeldung: Anwahl erforderlich

Wenn Sie diese Fehlermeldung erhalten, dann liegt das ziemlich sicher daran, dass Sie das Programm, welchese Sie ablaufen lassen wollen noch nicht angewählt haben. Es reicht also zum Ausführen von Programmen nicht aus, das Programm nur zu öffnen. Man muss vorher auf 'anwählen' gehen.

3) Fehlermeldung: Programm kann nicht verändert werden

Wenn Sie ein Programm ablaufen lassen wollen, sie aber diese Fehlermeldung bekommen, liegt es daran, dass sie das falsche Programm angewählt haben.

Ihr Bedienpanel müsste wie folgt aussehen:

Sie können immer nur das Programm bearbeiten, das sie auch angewählt haben. Sie sollten also auf 'Bearbeiten' gehen und dann auf 'Navigator'. Hier können Sie das bereits ausgewählte Programm abwählen, indem sie ganz oben im OfficeLite auf das 'R' klicken.

Ab hier können sie so vorgehen, wie es in Fehler 2) erklärt ist.

4) Fehlermeldung: Aktive Kommandos verriegelt

Diese Fehlermeldung erscheint allgemein, wenn die Zustimmtaste nicht aktiviert ist.

5) Zustimmtaster bewirkt nichts

Wenn Sie den Roboter verfahren möchten, den Zustimmtaster drücken und die Verfahrenstasten nicht grün aufleuchten, dann liegt das möglicherweise daran, dass Sie in der falschen Betriebsart sind. Meistens ist Automatikbetrieb ausgewählt. In ihrem Fall muss allerdings T1 (Handbetrieb mit reduzierter Geschwindigkeit) ausgewählt sein.