Simulation zur Übung

Die Simulation ist schon vorbereitet, öffnen Sie die Datei mit SimPro und programmieren Sie einen Ablauf, wie er in der Aufgabenstellung der Übung erklärt ist. In der Simulation kann der Roboter nicht greifen, weshalb der Stift schon im Greifer vorhanden ist. Ansonsten ist das Programm, das sie in der Simulation schreiben eins zu eins auf den echten Roboter übertragbar.

Wie das Programm auf das Bedienpanel KRC geladen wird, ist in der Anleitung zur Übertragung von Dateien erklärt.

Klicken Sie auf den folgenden Link um das Layout herunterzuladen:

Labyrinth