IR-Infrarot-Modul

• diese LED sendet einen Infrarotstrahl aus, der für das menschliche Auge unsichtbar ist
• der Strahl wird ausgesendet, wenn er auf ein Hindernis trifft

Infrarot-Empfänger (IR-Detektor):

• der Empfänger nimmt den reflektierten Infrarotstrahl auf 
• falls eins Hindernis nahe genug ist, erkennt der Empfänger die Reflexion

Elektronik auf der Platine

• ein Komparator-Chip verarbeitet die Signale der LEDs 
• mithilfe des blauen Potentiometers (Schraube) kann die Empfindlichkeit oder Reichweite des Sensors erkannt werden

Ausgabe (Pins):

• der Sensor gibt über seine OUT-Pin ein digitales Signal (HIGH/LOW) aus:

1. HIGH: kein Hindernis erkannt
2. LOW: Hindernis erkannt

• es gibt zusätzlich einen VCC-Pin (Stromversorgung) und einen GND-Pin (Masse).