Unterschiedliche Aktivierung und Deaktivierung der Schritte mit SR-Flipflops

Anhand eines einfachen Beispiels wird nun erklärt, wie die einzelnen Schritte aktiviert und deaktiviert werden.

WICHTIG: Zu den Schritten existieren jeweils Aktionen, z.B. die Ansteuerung von Motor M1 etc., die durch entsprechende Netzwerke programmiert werden müssen. Auf den Inhalt der Aktionen wird hier jedoch nicht eingegangen. Wir richten den Fokus hier nur auf die Aktivierung bzw. Deaktivierung der Schritte.

Hier das Beispiel: Eine recht simpel aufgebaute Presse.

Eine einfache Schrittkette in GRAFCET-Darstellung könnte wie folgt aussehen:

Zusätzlich zu dem abgebildeten GRAFCET-Plan soll ein Merker "Init" zum Einsatz kommen, der die Schrittkette auf Schritt 1 zurücksetzt, wenn der NOT-AUS-Taster F0 betätigt wurde.

Nun wird dies im TIA-Portal (!!nicht komplett!! s.o.) umgesetzt.

In der Schrittkette ist zu sehen, dass "B2" den Schritt 3 beendet und Schritt 1 aktiviert. Dies wird mit einem UND Gatter umgesetzt (Ein Schritt wird aktiviert wenn der vorherige Schritt aktiv ist UND die Transitionsbedingung zwischen den Schritten erfüllt ist). Des Weiteren soll "Init" die Presse immer zu Schritt 1 zurückkehren lassen. Dies erfolgt mit einem ODER Gatter aus dem Ausgang des UND Gatters und "Init". Der Ausgang des ODER Gatters wird nun auf den Setzeingang des SR-Flipflops geschaltet. Somit wird Schritt 1 aktiviert, wenn Schritt 3 aktiv und die Übergangsbedingung B2 gegeben ist, oder wenn das Signal "Init" aktiv ist. Sobald jedoch Schritt 2 aktiviert ist, wird das Flipflop zurückgesetzt und der Schritt 1 ist nicht mehr aktiv.

Die Ansteuerung von "P1" besteht aus einer Zuweisung von einer UND-Verknüpfung der Bedingungen "SR_01", "F0" und "B2" zu "P1" (Netzwerk hier nicht dargestellt). Im Kontext der Beispiels bedeutet dies, dass die Anlage als bereit gekennzeichnet werden kann, wenn sie sich in Schritt 1 befindet, das Not-Aus-Relais freigegeben ist und sich die Presse oben befindet.

Schritt2:

Schritt 2 wird bei der Aktivierung von "P1" , "SR_01" und "S1" aktiviert. Den Schritt deaktivieren kann "Init" oder Schritt 3. Im Kontext der Aufgabe hieße dies: Erst wenn die Anlage bereit ist, kann die Presse nach unten fahren. "Init" soll dafür sorgen, dass wieder Schritt 1 erreicht wird, somit muss Schritt 2 (genau wie Schritt 3) durch "Init" deaktiviert werden.

Schritt 3:

Hier kann der Sensor "B3" (Presse unten) mit aktiviertem "SR_02" den Schritt 3 aktivieren. Deaktiviert wird er analog zu oben durch den nachfolgenden Schritt 1 oder "Init".

Nun muss nur noch "Init" programmiert werden.

Wenn der Not-Aus-Taster betätigt wurde, wird Init aktiviert. Damit werden Schritte 2 und 3 deaktiviert und Schritt 1 aktiviert. Die Negation ist nötig, da wir davon ausgehen, dass der Not-Aus-Taster ein Öffner ist und somit kein Signal am Eingang der SPS liegt, wenn Not-Aus betätigt wurde.