Sprung

Mit Sprüngen kann man es schaffen, dass bestimmte Abschnitte der Schrittkette mehrfach durchlaufen werden, bis eine bestimmte Bedingung erfüllt ist. 

GRAFCET

Ist bei Schritt 5 der Sensor B2 nicht aktiv ( = 0 ), so geht die Schrittkette wieder zu Schritt 3 über. Ist bei Schritt 5 der Sensor B2 aktiv, so wird normal zu Schritt 6 weitergegangen. Allgemein ist darauf zu achten, dass sich die beiden Bedingungen zum Weiterlaufen und zum Rücksprung gegenseitig ausschließen.

FUP:

Schritt 3 kann auf zwei Weisen aktiviert werden. Einmal, wenn davor Schritt 2 aktiviert war und die Transitionsbedingung B3 zu Schritt 3 erfüllt ist oder wenn vorher Schritt 5 aktiviert war und die Bedingung zum Sprung erfüllt ist ( B2 nicht aktiv).

Schrittmerker 4 bekommt die üblichen Setz- und Rücksetzbedingungen gemäß Grafcet-Plan:

Der letzter Schritt vor dem Sprung (Schrittnummer 5) hat zwei mögliche Nachfolgeschritte (Schritte 3 und 6), die den Schritt 5 deaktivieren müssen. Deswegen benötigt man die ODER-Verknüpfung am R-Eingang:

Die Aktivitäten zu den Schritten wurden hier nicht dargestellt.