Einschließende Schritte beinhalten mehrere einzelne Schritte. Allerdings können einschließende Schritte jederzeit verlassen werden, wenn die Transitionsbedingung hinter dem einschließenden Schritt wahr ist. Sollte der einschließende Schritt verlassen werden, so werden alle eingeschlossenen Schritte sofort deaktiviert (egal ob die Schritte alle abgearbeitet wurden oder nicht).

GRAFCET:

Der Schritt 4 ist ein einschließender Schritt, der durch die Ecken im Rechteck gekennzeichnet wird. Die Transitionsbedingung lautet S1, d.h. mit Betätigung von S1 geht die obige Schrittkette in Schritt 5 über, und der Ablauf der eingeschlossenen Schritte 41 bis 48 wird abgebrochen, unabhängig von der Stelle, an der sich dieser Ablauf momentan befindet.

Eingeschlossener Schritt

Wird der einschließende Schritt aktiviert, so werden auch die eingeschlossenen Schritte im Kasten mit dem entsprechenden  Namen ("4", oben links) aktiv. Der Schritt, der zuerst aktiv ist, wird mit " * " links vom Schritt gekennzeichnet. Die Bezeichnungen der Schritte im eingeschlossenen Schritte muss nicht zwingend im Zusammenhang mit dem Namen des einschließenden Schrittes stehen (auch wenn es natürlich sinnvoll ist). Auch müssen die eingeschlossenen Schritte nicht wie im Beispiel eine Schleife bilden.

FUP:

Dargestellt werden beispielhaft die ersten drei eingeschlossenen Schritte. Schritt 41 wird als erstes nach Schritt 3 aktiviert, da dieser Schritt im GRAFCET mit einem " * " gekennzeichnet ist. Wegen der geschlossenen Schleife wird Schritt 41 ebenso durch Schritt 48 mit zugehöriger Transitionsbedingung aktiviert.

Alle Schritte werden durch die Aktivität ihres jeweiligen direkten Nachfolgers oder die Aktivität von Schritt 5, welcher der Nachfolger von Schritt 4 ist, deaktiviert. Zusätzlich werden sie in diesem Beispiel durch ein weiteres Signal, ein negiertes F0-Signal, deaktiviert. Dieses kann beispielsweise von einem Not-Aus-Taster aus einem Main-Grafcet zugeführt werden und stellt neben Schritt 5 ein weiteres Abbruchsignal für die eingeschlossene Schrittkette dar.


Zuletzt geändert: Montag, 4. Mai 2020, 20:56