Dafür muss Ihre bisherig programmierte Motoransteuerung erweitert werden. Zuerst fügen Sie vor die beiden Eingänge des SR-Flipflops jeweils ein ODER-Glied ein. Bei dem oberen Glied für den Setzen-Eingang, kommt an den einen Eingang wie zuvor der Taster S11 und an den anderen Eingang eine Einschaltverzögerung, die von B4 ausgelöst wird und zwei Sekunden lang anhält. Dadurch lässt sich der Motor entweder über den Taster S11 oder zwei Sekunden nachdem B4 einen Behälter unter der Kamera erkannt hat, einschalten. Bei dem unteren ODER-GLIED wird wieder S12 an den einen Eingang gesetzt und an den anderen Eingang ein UND-Glied. Dieses wird durch den Sensor B4 und eine Einschaltverzögerung, wie zuvor auch, aktiviert. Der Pfad dient dazu, dass man den Motor entweder wie gehabt, durch den Taster S12 oder durch den Sensor B4 abschalten kann.

Wenn Sie alle Elemente wie beschrieben eingefügt haben, sollte Ihr Netzwerk wie folgt aussehen.


Nun können Sie Ihren Kommentar noch gemäß der Änderungen anpassen.


Zuletzt geändert: Mittwoch, 30. Januar 2019, 08:53