Schritt 3: Lichtschranken B5 und B6 einfügen

In diesem Schritt werden die Lichtschranken in unserem Programm integriert, die dafür sorgen, dass das Band gestoppt wird, wenn die Rutschen voll sind. Erkennen also B5 oder B6 für eine Sekunde etwas, so muss das Band gestoppt werden.

Dafür werden bei dem ODER-Gatter zwei weitere Eingänge eingefügt, an die wiederrum jeweils ein UND-Gatter herangesetzt wird. Bei diesen beiden wird jeweils der Eingang negiert, an denen, wie im Bild zu sehen, B6 und B5 eingefügt werden. An beiden anderen Eingängen von den UND-Gattern kommt jeweils ein Timer für die Einschaltverzögerung (TON). Die Eingänge werden, wie dem Bild zu entnehmen, gesetzt.