Weitere Programmierbeispiele mit Atmel Studio

Dieses Programm erzeugt eine hin-und rücklaufende Welle mit Interrupts in Atmel Studio. Der Hardwareaufbau entspricht dem Wellen-Programm der vorherigen Seite.

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile int welle_links = 0;		        //volatile, da die Variable im Interrupt verändert wird

ISR(INT0_vect) { 			        //Der Interrupt ändert nur die Variable und das Hauptprogramm reagiert darauf.
    welle_links ^= 1;                           // Der Wert der Variablen wird zwischen 0 und 1 getoggelt
}


int main(void) {
    DDRB |= 0b00111111;			//Ausgänge setzen
    EICRA |= (1<<ISC01) | (1<<ISC00);	//Interrupt konfigurieren ...
    EIMSK |= (1<<INT0);
    sei();					//... und aktivieren

    while (1) {   // Endlosschleife
        if(welle_links)  {		//Ist die Variable 1, läuft die Welle immer von links nach rechts, ...
	    for(int i = 5; i >= 0; i--) {
		DDRB  |= (1 << i);
		_delay_ms(1000);
		DDRB  &= ~(1 << i);
	    }
	}
	else {               // ...sonst immer von rechts nach links
	    for(int i = 0; i <= 5; i++) {
		DDRB  |= (1 << i);
		_delay_ms(1000);
		DDRB  &= ~(1 << i);
	    }
	}
    }
}