Sicherheitskonfiguration
Ein wichtiger Bestandteil der Arbeit mit kollaborativen Robotern ist das Thema Sicherheit. Jeder Roboter von Universal kann - auch in der Simulation - auf individuelle Leistung, Kraft und Geschwindigkeit eingestellt werden. Dies ist unter dem Reiter Simulation; im Menü Sicherheit, Roboterlimits möglich. Zuerst wird das Menü durch Eingabe des Sicherheitspassworts "Universal" freigeschaltet. Nun kann man die eingestellten Werte für den Normalen und Reduzierten Modus anpassen.
Ein häufig anzutreffendes Feature ist auch die Sicherheitsebene. Dies ist ein festgelegter Bereich im Roboterkoordinatensystem, in den der TCP des Roboters nicht ohne weiteres eindringen kann. Anwendung findet sie vorallem bei Arbeitsumgebungen, in denen ein bestimmter Bereich vor dem Roboter geschützt werden muss, weil dort bspw. der menschliche Bediener arbeitet oder empfindliche Materialien vorliegen. Zur Verfügung stehen verschiedene Möglichkeiten, z.B. dass er den Bereich nur im reduzierten Modus befahren kann oder dass das Überschreiten der Grenze den reduzierten Modus auslöst. Auch eine vollständige Verbotszone kann definiert werden. Dies ist auch im folgenden Video gezeigt. Hierbei wird zuerst ein Punkte im Koordinatensytem erstellt, an diesem Punkt eine Ebene definiert und dieser Ebene werden letzendlich die konkreten Sicherheitseinstellungen zugewiesen. Dafür gibt es folgende Varianten:
| Bezeichnung | Erklärung |
|---|---|
| Normal | Der Roboter kann die Ebene im normalen Modus nicht überschreiten |
| Reduziert | Der Roboter kann die Ebene im reduzierter Modus nicht überschreiten |
| Beides | Der Roboter kann die Ebene garnicht überschreiten |
| Auslöser Reduzierter Modus |
Bei Erreichen der Ebene schaltet der Roboter vom normalen in den reduzierten Modus |
| Ellbogen begrenzen |
Wenn diese Einstellung aktiviert ist wird nicht nur der TCP, sondern auch der Ellbogen des Cobots überwacht und entsprechend reagiert |
Hinweis: In der Simulation kann natürlich kein echter Schaden entstehen, daher kann man dort ruhig verschiedene Einstellungen in der Sicherheitskonfiguration ausprobieren. Am echten Cobot sind diese Einstellungen gründlich zu überlegen und sollten generell nur von Fachpersonal getätigt werden. Das Gefahrenpotential ist auch bei kleinen Modellen nicht zu unterschätzen und die Sicherheitskonfiguration muss entsprechend sorgfältig geprüft werden.