Montage des ESP32

Begonnen wird mit dem Zusammensetzen des Breadboards. Hierfür werden 2 Breadboards benötigt, an denen wie folgt die Spannungsschienen abgebaut werden müssen:

Das Breadboard wird anschließend mit den Klebepads an der Unterseite des T1 befestigt und der ESP32 und der L298N (Motortreiber) drauf gesteckt. Wenn ihr einen anderen Motortreiber in euerem Set habt ist das auch nicht schlimm. Ihr müsst nur beachten, wie euer Motortreiber angeschlossen wird. Ein Unterschied zum L298N kann sein, dass euer T1 halt nur vorwärts fahren kann.

_{Abbildung: ESP mit Motortreiber auf Breadboards}

^{Quelle: BBS2 Wolfsburg}