Programm für GPS Test mit Erklärung

An dieser Stelle wollen wir testen, ob unser NEO-6M GPS-Modul einwandfrei funktioniert und ob die GPS-Koordinaten korrekt übertragen werden.

Dazu hat TinyGPS++, das wir ja soeben installiert haben, ein gutes Beispielprogramm zur Verfügung gestellt, welches wir nutzen werden.

Dafür müssen wir als erstes die Arduino IDE starten und dann auf "Datei" klicken.

_{Abbildung 1: TinyGPS++ Beispiel Programm öffnen "Datei"}

^{Quelle: BBS 2 Wolfsburg}

Danach klicken wir auf "Beispiele".

_{Abbildung 2: TinyGPS++ Beispiel Programm "Beispiele"}

^{Quelle: BBS 2 Wolfsburg}

Dann klicken wir auf "TinyGPS++" und wählen das "FullExample".

_{Abbildung 3: TinyGPS++ Beispiel Programm "FullExample"}

^{Quelle: BBS 2 Wolfsburg}

Jetzt ist das Programm fast vollkommen bereit, jedoch müssen wir noch den RX-PIN und TX-PIN ändern. Dabei ändern wir, wie in Abbildung 4 zu sehen ist, die 4 zu einer 21 und die 3 zu einer 22.

_{Abbildung 4: TinyGPS++ Beispiel Programm "RX und TX ändern"}

^{Quelle: BBS 2 Wolfsburg}

Außerdem muss die Baudrate von 4800 auf 9600 geändert werden, weil diese nötig ist für den NEO-6M.

_{Abbildung 5: TinyGPS++ Beispiel Programm "Baudrate"}

^{Quelle: BBS 2 Wolfsburg}

Nun kann das Programm hochgeladen werden und der serielle Monitor über "Werkzeuge" -> "Serieller Monitor" geöffnet werden (siehe Abb. 6). Dabei ist es wichtig die Baudrate unten rechts auf 115200 zu stellen.

_{Abbildung 6: Arduino IDE "serieller Monitor öffnen"}

^{Quelle: BBS 2 Wolfsburg}

Wenn nun alles richtig verbunden und hochgeladen ist, sollte eine LED an dem GPS-Modul blinken (Abbildung 7), was bedeutet, dass mindestens 3 Satelliten gefunden wurden und GPS-Daten übertragen werden können. Zusätzlich zeigt euch der serielle Monitor eure Koordinaten an, wie in Abbildung 8 zu sehen ist.

_{Abbildung 7: NEO-6M GPS-Modul blinkt}

^{Quelle: BBS 2 Wolfsburg}

_{Abbildung 8: GPS Test Serieller Monitor}

^{Quelle: BBS 2 Wolfsburg}