Erstellen eines elektrischen Plans und Weg-Schritt Diagramm
Elektrischer Plan
Zusätzlich zum pneumatischen Plan wird ein elektrischer Plan erstellt, der die Ansteuerung der elektrischen Teile wiedergibt.
Mit den Tastern werden die Vorsteuermagnete im Wegeventil angesteuert. Und somit eine Positionsänderung des Zylinders herbeigeführt.
Die Näherungsschalter lassen, wenn sie den Magneten des Kolbens in der Nähe registrieren, Strom durch den Anschluss BK fließen sodass jede Endlage durch einen der Leuchtmelder E1.6 oder E1.7 angezeigt wird.
Weg-Schritt-Diagramm
Zusätzlich zum elektrischen Plan wird folgendes Weg-Schritt-Diagramm erstellt:
Das Diagramm ist wie folgt zu interpretieren:
Der untere Verlauf gibt die Position des 5/2-Wegeventils wieder. Wenn es in die "obere" Position wechselt beginnt der Zylinder auszufahren. Dies wird in der oberen Linie dargestellt. Da der Zylinder eine gewisse Trägheit aufweist steigt die Linie nur langsam an.
Nachdem das Ventil in die Ursprungslange zurückgekehrt ist, fährt auch der Zylinder wieder ein.