Einbinden der Bibliotheken

Zunächst muss die Bibliothek <ESP32Servo.h> eingebunden werden. Dazu müsst Ihr in der Arduino IDE auf Werkzeuge -> Bibliotheken verwalten und anschließend öffnet sich der "Bibliotheksverwalter". In der vorhandenen Suchleiste könnt ihr nach "ESP32Servo" suchen. Abschließend muss die Bibliothek installiert werden.

Abbildung 1: Die installierte Bibliothek <ESP32Servo.h>

^{Quelle: BBS2 Wolfsburg}

Außerdem wird die Bibliothek <BluetoothSerial.h> benötigt. Es kann sein, dass diese im Bibliotheksverwalter nicht zu finden ist, da diese Bibliothek normalerweise während der Installation des ESP32 bereits mit installiert wird. Somit sollte das Programm auch ohne das Installieren dieser Bibliothek kompilieren.