Technische Daten des Dobots

Technische Kenndaten
Name:	Dobot Magician
Spannungsversorgung:	100 – 240 V AC, 50/60 Hz
Betriebsdaten:	12 V / 7A DC
Arbeitstemperatur:	-10 °C bis 60 °C
Wiederholte Positionsgenauigkeit:	0,2 mm
Kommunikation:	USB, WIFI, Bluetooth
Ein- und Ausgänge:	20 erweiterbare I/O Schnittstellen

Maße des Dobots:

Die relevantesten Maße des Dobots für den die Montage sind die des Sockels.

Achsen des Dobots:

Der Dobot besitzt vier Achsen. Dies ist im Vergleich zu anderen in der Industrie eingesetzten Cobots, wie dem KUKA flexFELLOW mit sieben Achsen, sehr wenig. Die Einschränkung zeigt sich besonders in dem Greifer vorne. Dieser zeigt nämlich immer Richtung Boden und kann nicht in die Horizontale gedreht werden. Die Anzahl der Achsen wird jedoch ausgeglichen durch die Größe des Dobots und dessen Funktion als Schulungsmodell, wobei vier Achsen vollkommen ausreichend sind.

Bewegungsreichweite:

Der Dobot kann sich nicht 360° drehen in alle Richtungen, sondern hat eine eingeschränkte Reichweite, welche als gelb markierter Bereich gekennzeichnet ist.