Das Saugnapf-Kit wird beim Kauf des Dobots mitgeliefert. Es ermöglicht das Anheben von Objekten mit einem Gewicht bis zu 500g. 


Anschluss des Saugnapf-Kits:

Der Kopf mit dem Saugnapf besitzt einen 4-poligen JST-Stecker mit der Bezeichnung "GP3", der am Peripherie Anschluss des Arms an der Stelle "1" angeschlossen wird:

Saugnapf Anschluss1


Die Luftpumpe wird der 4-polige JST-Stecker mit der Bezeichnung "GP1" und der 2-polige JST-Stecker mit der Bezeichnung "SW1" angeschlossen:

Saugnapf Anschluss3


Die Anschlüsse "GP3" und "SW1" von der Luftpumpe werden am Sockel des Dobots an den gleichnamig benannten Peripherie-Schnittstellen angeschlossen:

Saugnapf Anschluss 3


In diesem Video wird nochmal gut visuell erklärt, wie das Saugnapf-Kit (auf Englisch: Suction Cup Kit) installiert wird:



Fertig angeschlossen sieht das Saugnapf-Kit dann so aus:

Dobot Saugnapf1


Dobot Saugnapf2


Zuletzt geändert: Donnerstag, 21. Juli 2022, 15:26