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Projektbeschreibung
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Einführung: Autonomes Fahren
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Projektablauf
Materialplanung
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1. Grundlagen der Bildverabreitung
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Bildverarbeitung
Kameras für Bildverarbeitung
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2. Pixy2 Kamera
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Pixy2 Kennenlernen
PixyMon
Objekte beibringen
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3. Pixy2 Pan/Tilt Kit
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Aufbau
Pan/Tilt Demo
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4. Pixy2 mit ESP32 verbinden
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Serial Peripheral Interface (SPI)
Anschluss an den ESP32
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5. Pixy2 über ESP32 ansteuern
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Arduino IDE libraries
Connection Demo
Color Connected Components Demo
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6. Objektverfolgung Kamera
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Objektverfolgung mithilfe des ESP32
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7. Komponenten autonomes Fahren
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To-Do's
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8. Montage an T1-Xplorer
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Motoren
Fahrgestell montieren
Breadboard montieren
Verbindungen
Pixy2-Kamera montieren
CURA Dateien
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9. Ansteuerung programmieren
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Lenkung programmieren
Antrieb programmieren
Programme zusammenfügen
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10. Objektverfolgung T1
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Endprodukt
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11. Test
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Wissenstest
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