Einführung T1-Abstandssensor

Wie wird der T1-Abstandssensor funktionieren?

Der Abstandssensor (Ultraschallsensor HC-SR04) soll am Ende so funktionieren, dass er prüft, wie weit ein Objekt entfernt ist.

Ab einer bestimmten Entfernung fängt der aktive Summer (KY-012) an zu piepen und bei einem sich verringernden Abstand wird das Piepen immer schneller. Zugleich reguliert sich der Motor so, dass er abhängig vom Abstand seine Geschwindigkeit ändert und ganz zum Schluss sogar zum Anhalten kommt.

Des Weiteren wird ein 7-Segment Display (TM1637), welches 4 Ziffern darstellen kann, den gemessenen Abstand in Zentimeter anzeigen.