Unter Bildverarbeitung versteht man in der Informatik und der Elektrotechnik die Verarbeitung von Signalen, die Bilder repräsentieren. Diese Bilder können beispielsweise Fotografien oder Einzelbilder aus Videos sein. Wir kennen Bildverarbeitung aus dem Alltag zum Beispiel von der Gesichtserkennung auf Fotos oder von Fahrerassistenzsystemen wie dem Spurhalteassistent oder der Verkehrszeichenerkennung. 


Gesichtserkennung                

Bild: Google Fotos Gesichtserkennung Screenshot
Quelle: BBS2 Wolfsburg


Fahrerassistenzsysteme

Bild: Verkehrszeichenerkennung und Spurhalteassistenz
Quelle: BBS2 Wolfsburg



Für uns ist die Bildverarbeitung für dieses Projekt besonders wichtig. Mithilfe einer Kamera und der Bildverarbeitung wollen wir den T1-xplorer so programmieren, dass er autonom fahren kann. 

Der T1 soll unter anderem ein Objekt beigebracht bekommen, dem er dann autonom folgen soll. Je nachdem, ob das Objekt nach rechts, links oder weiter weg bewegt wird, soll der T1 seine Fahrtrichtung anpassen oder zum Objekt hin beschleunigen. 

Um das zu ermöglichen muss der T1 über eine Kamera das Bild in Fahrtrichtung aufnehmen und verarbeiten. Er muss das ihm beigebrachte Objekt in verschiedenen Richtungen und aus verschiedenen Entfernungen erkennen können, beispielsweise anhand seiner Form oder seiner Farbe.


Last modified: Monday, 5 October 2020, 2:54 PM