Pixy2 Kennenlernen
Pixy2 Kamera
Das ist Pixy2:
Bild: Pixy2
Quelle: BBS2 Wolfsburg
Pixy2 ist der Nachfolger der Bildverarbeitungskamera "Pixy1" und ist somit schneller, leistungsfähiger und kann 60 Bilder pro Sekunde verarbeiten. Mit Pixy2 kann man noch schneller Objekte oder Linien erkennen und diese auch verfolgen. Objekte kann man Pixy2 mit nur einem Knopfdruck beibringen und durch neue Algorithmen erkennt Pixy2 nun auch Kreuzungen von Linien und Verkehrsschilder. Zum Einstieg in die Bildverarbeitung ist diese Kamera einfach, da sie für fast alle Microcontroller benutzbar ist. Über SPI kann man Pixy2 direkt mit einem Arduino Uno, über USB direkt mit einem RasperryPi verbinden. Über SPI, UART oder USB lassen sich auch andere Microcontroller mit Pixy2 verbinden.
Hilfe zum Arbeiten mit Pixy2 bekommt man über eine extra für Pixy angelegte Seite. Auf dieser Seite ist alles offen für die Benutzer: Software, Firmware, Hardware. Auch Anwendungsbeispiele sind dort zu finden und der Beginn zum Arbeiten mit der Pixy Kamera wird dort dokumentiert.
Die Seite lässt sich unter:
finden.
Auf der Seite lassen sich des weiteren Links zum Download des PixyMon Programms und die Library für die Arduino IDE finden.
Die Arduino IDE wird zum Programmieren des Microcontrollers ESP32 verwendet. Dieser kann mit dem Pixy2 verbunden werden. Mithilfe der Pixy2 Library ist es leicht, Pixy2 über den ESP32 und die Arduino IDE anzusprechen. Dort sind schon Einstiegsprogramme vorprogrammiert und Methoden und Klassen für weitere Programme zu finden. Außerdem befinden sich Dokumentationen zu verschiedenen APIs auf der Pixycam Seite. Dort gibt es Informationen zu den einzelnen Methoden und Befehlen, welche einem beim Programmieren helfen können.
Pixy2 Pack
Mit der Pixy2 Kamera werden noch weitere Utensilien geliefert:
- ein Micro-USB Kabel für die Stromversorgung und die Verbindung zum PC
- ein SPI-Kabel zum direkten Verbinden mit dem Arduino Uno Microcontroller.
Bild: Pixy2 Pack
Quelle: BBS2 Wolfsburg
Hier ist ein Video, wie Pixy2 funktioniert und als was man Pixy2 verwenden kann: