Breadboard montieren
Damit wir nun die Schaltung mit dem ESP32 und der Ansteuerung der benötigten Motoren etc. auch am T1 anbringen können, müssen wir ein Breadboard unter dem T1 anbringen.
1. Dafür brauchst du diese Breadboards:
Bild: Zwei Breadboards mit vier Seitenleisten
Quelle: BBS2 Wolfsburg
2. Jetzt musst du die Breadboards wie folgt verkleinern:
Entferne die rot markierten Seitenleisten und stecke die übrigen Teile zusammen. Das Breadboard besteht dann aus zwei großen Steckbrettern und einer Seitenleiste.
Bild: Zwei Breadboards verkleinern
Quelle: BBS2 Wolfsburg
3. Danach befestigst du das Breadboard mithilfe des Klebers auf der Unterseite des T1:
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Bild: Breadboard unter ESP32
Quelle: BBS2 Wolfsburg
Jetzt hast du eine Grundlage, auf der wir die elektrische Schaltung für unseren autonomen T1 aufbauen können.