Damit wir nun die Schaltung mit dem ESP32 und der Ansteuerung der benötigten Motoren etc. auch am T1 anbringen können, müssen wir ein Breadboard unter dem T1 anbringen. 


1. Dafür brauchst du diese Breadboards: 

2 Breadboards mit Seitenleisten

Bild: Zwei Breadboards mit vier Seitenleisten
Quelle: BBS2 Wolfsburg


2. Jetzt musst du die Breadboards wie folgt verkleinern:

Entferne die rot markierten Seitenleisten und stecke die übrigen Teile zusammen. Das Breadboard besteht dann aus zwei großen Steckbrettern und einer Seitenleiste. 

Breadboards markiert

Bild: Zwei Breadboards verkleinern
Quelle: BBS2 Wolfsburg



3. Danach befestigst du das Breadboard mithilfe des Klebers auf der Unterseite des T1:


.Breadboard unter T1

Bild: Breadboard unter ESP32
Quelle: BBS2 Wolfsburg




Jetzt hast du eine Grundlage, auf der wir die elektrische Schaltung für unseren autonomen T1 aufbauen können.



Zuletzt geändert: Montag, 5. Oktober 2020, 17:38