Als nächstes befassen wir uns mit dem elektrischen Aufbau. 

Im Zentrum unserer Schaltung steht der ESP32. Er wird so auf dem Breadboard montiert, dass man die USB Buchse noch verwenden kann und alle Pins des Microcontrollers noch erreichbar sind. 


Platziere deinen ESP32 ungefähr so: 


Breadboard mit ESP32

Bild: Breadboard unter dem T1 mit ESP32
Quelle: BBS2 Wolfsburg




Danach müssen dein Pixy2, der Servomotor für die Lenkung, der Gleichstrommotor und der Motortreiber für den Antrieb und die Powerbank mit deinem Breadboard verbunden werden. 


Diese Verbindungen sind zu erstellen:


Verbindungen:

  • ESP32:

     - mit Pixy2 über SPI (siehe Kapitel 4.)

     - mit Powerbank über Micro-USB

     - GND an der Seitenleiste mit der Powerbank


  • Motortreiber:
     - Eingänge mit dem ESP32 (GPIO12, GPIO13) 

    -  Spannungsquelle (+/-) an Seitenleiste mit der Powerbank 

    -  Ausgänge mit dem DC Motor

  • Servomotor

    -  mit dem ESP32 (GPIO 14) 
    -  Spannungsquelle + / - an Seitenleiste mit der Powerbank

  • Powerbank

     - mit der Seitenleiste (Spannungsversorgungsleiste) des Breadboards

     - USB-Kabel muss geöffnet werden, zwei Steckverbinder anlöten



Schaltplan mit Fritzing:


Fritzing Schaltplan

Bild: Fritzing Schaltplan
Quelle: BBS2 Wolfsburg



Schaltung am T1:


Wenn du alles wie beschrieben verbunden hast, sollte dein T1 auf der Unterseite etwa so aussehen: 

T1 fertig verbunden Unterseite

Bild: T1 Unterseite mit umgesetzter Schaltung
Quelle: BBS2 Wolfsburg


Zuletzt geändert: Montag, 5. Oktober 2020, 17:36