Nun sind wir schon am Projektende angekommen. 

Dein T1 sollte mittlerweile so aussehen: 

T1 mit Pixy Seitenansicht

Bild: Fertiger T1 mit Pixy2 Seitenansicht
Quelle: BBS2 Wolfsburg



Sind die Verbindungen korrekt ausgeführt und der ESP32 richtig programmiert, so ist der T1 startklar. Dein T1 kann nun Objekte im Raum verfolgen, die du vorher Pixy2 beigebracht hast. Mithilfe der Power Bank kann sich der T1 frei im Raum bewegen.


So sieht dein T1 aus, wenn er durch den Raum fahren kann: 

 

 

Video: autonom fahrender T1 mit Pixy2
Quelle: BBS2 Wolfsburg


Zuletzt geändert: Donnerstag, 8. Oktober 2020, 13:18