To-Do's

Zeit für eine kleine Pause: 

• Was haben wir bis jetzt alles erreicht?
• Was fehlt uns noch, um den T1 autonom fahren zu lassen? 

Was haben wir schon geschafft?

Wir haben es geschafft, Pixy2 über den ESP32 anzusteuern. Wir können Pixy2 problemlos Befehle erteilen, die er ausführen soll. 

Außerdem können wir die Pan/Tilt Demo der Pixy2 Library dafür nutzen, die autonome Verfolgung zu programmieren. Unser Pixy2 kann einem ihm beigebrachten Objekt also auch schon folgen und die gesammelten Informationen an den ESP32 zurückgeben. 

Es besteht eine SPI Verbindung zwischen ESP32 und Pixy2 und eine USB Verbindung vom PC (oder einer anderen Spannungsquelle) zum ESP32. Pixy2 wird über den ESP32 versorgt. 

Was benötigen wir noch?

Die Frage ist jetzt: 
Was brauchen wir noch alles, damit unser T1 bald autonom fahren kann?

1. Fahrgestell - Klar, unser T1 muss auch fahren können. Dafür braucht es ein Fahrgestell mit Motoren für den Antrieb und die Lenkung. 
2. Motoren - Die Motoren für den Antrieb und die Lenkung müssen auch über den ESP32 angesteuert werden. Sie benötigen jedoch eine eigene Spannungsquelle. 
3. Spannungsquelle (Powerbank) 
4. Halterung Pixy2 - Um Pixy2 richtig auf dem T1 befestigen zu können, benötigen wir eine Halterung an dem T1, auf die wir Pixy2 setzen können. 
5. Ansteuerung der Motoren - Damit der T1 auch in die Richtung lenkt, in die er fahren soll und dann Gas gibt, wenn es ein Objekt zu verfolgen gibt, muss die Ansteuerung der Motoren programmiert werden.
6. Ansteuerung der Lenkung: Bitte testet vor der Montage, ob die Servos auch finktionieren. Hierzu findet Ihr unter "Programmierung des Servo" ein kleines Programm.