| Grundlagen Ablaufsteuerung |
 Norm GRAFCET |
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Schritte und Transitionen |
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| Aktionen |
Kontinuierlich wirkende Aktion |
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Aktion mit Zuweisungsbedingung |
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Gespeichert wirkende Aktion |
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Verzögerte Aktion |
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Zeitbegrenzte Aktion |
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Zeitabhängige Zuweisungsbedingung |
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| Ablaufarten |
Ablaufauswahl |
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Synchronisierung (parallele Ablaufketten) |
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Weiterschalten nach festgelegter Zeit |
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Makroschritt |
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Sprung |
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Einschließender Schritt |
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| Verknüpfung von Schritten |
Unterschiedliche Aktivierung und Deaktivierung der Schritte mit SR-Flipflops |
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