Course: T1-Autonomous Driving by Jenny & Sophia

Topic outline

T1-Autonomous Driving

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Projektbeschreibung
1. Grundlagen der Bildverabreitung
- Bildverarbeitung Page
- Kameras für Bildverarbeitung Page
2. Pixy2 Kamera
3. Pixy2 Pan/Tilt Kit
- Aufbau Page
- Pan/Tilt Demo Page
4. Pixy2 mit ESP32 verbinden
- Serial Peripheral Interface (SPI) Page
- Anschluss an den ESP32 Page
5. Pixy2 über ESP32 ansteuern
6. Objektverfolgung Kamera
- Objektverfolgung mithilfe des ESP32 Page
7. Komponenten autonomes Fahren
- To-Do's Page
8. Montage an T1-Xplorer
9. Ansteuerung programmieren
10. Objektverfolgung T1
- Endprodukt Page
11. Test
- Wissenstest H5P
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